研究所團(tuán)隊(duì)成員由機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人等專業(yè)技術(shù)人員及學(xué)生團(tuán)隊(duì)組成，共包括教授博士生導(dǎo)師3人，副教授3人，博士3人，工程師9人以及碩士生6人。

1 研發(fā)方向內(nèi)容

l 高端制造裝備智能化控制關(guān)鍵技術(shù)研究

      針對(duì)制造裝備中的關(guān)鍵共性智能化控制技術(shù)開展研究，包括運(yùn)動(dòng)控制單元技術(shù)、加工過程閉環(huán)控制技術(shù)、大型零件在線檢測(cè)技術(shù)、多軸數(shù)控加工刀具軌跡優(yōu)化技術(shù)等，為裝備智能化控制裝置的研發(fā)提供核心技術(shù)。

l 專用大型零件測(cè)量加工一體化裝置研發(fā)

      主要研究螺旋槳等大型復(fù)雜曲面類零件的快速測(cè)量方法，并對(duì)零件的質(zhì)量進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)，開發(fā)復(fù)雜曲面智能化測(cè)量加工評(píng)估一體化系統(tǒng)，為企業(yè)提供大型復(fù)雜曲面類零件在機(jī)檢測(cè)和質(zhì)量評(píng)估的方案和軟件系統(tǒng)。

l 智能化加工過程控制裝置研發(fā)

      研究數(shù)控裝備加工過程中的性能、狀態(tài)的在線辨識(shí)技術(shù)和方法，開發(fā)面向數(shù)控裝備加工過程性能、狀態(tài)的加工穩(wěn)定和振動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)加工過程刀具監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)品在汽車、發(fā)電等行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用。

l 機(jī)械產(chǎn)品專用運(yùn)動(dòng)控制裝置研發(fā)

      針對(duì)機(jī)械產(chǎn)品專用運(yùn)動(dòng)控制裝置，研發(fā)控制裝備與機(jī)械產(chǎn)品外設(shè)的接口，從機(jī)械產(chǎn)品數(shù)控化開發(fā)的快速性、功能性及嵌入專有加工工藝知識(shí)的方便性研發(fā)專用運(yùn)動(dòng)控制裝置軟件，結(jié)合江蘇在工程機(jī)械、鍛壓與焊接機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械等產(chǎn)業(yè)集群方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行應(yīng)用示范。

                                                                                    專利情況

2 核心技術(shù)

l 大型復(fù)雜曲面在機(jī)檢測(cè)與質(zhì)量評(píng)估激光智能測(cè)量技術(shù)

      針對(duì)大型螺旋槳葉片，通過創(chuàng)新結(jié)構(gòu)、面向粗糙表面漫反射的激光測(cè)量精度保證、螺旋槳模型柔性匹配技術(shù)及模型職能調(diào)整、測(cè)量操作過程智能化、螺旋槳質(zhì)量檢測(cè)等核心技術(shù)的研發(fā)，開發(fā)出具備自動(dòng)化測(cè)量及數(shù)據(jù)分析功能的國(guó)內(nèi)首臺(tái)螺旋槳曲面檢測(cè)裝置，滿足直徑8米以下不同規(guī)格螺旋槳的測(cè)量需求，綜合測(cè)量精度±0.3mm。已獲授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)3項(xiàng)，形成了自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并在江蘇船用螺旋槳等制造企業(yè)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。

大型復(fù)雜曲面測(cè)量加工一體機(jī)

上位機(jī)測(cè)量規(guī)劃軟件模塊

螺旋槳質(zhì)量評(píng)估

l 智能化加工過程控制裝置研發(fā)

      通過研究數(shù)控裝備加工過程中的性能、狀態(tài)的在線辨識(shí)技術(shù)和方法，開發(fā)面向數(shù)控裝備加工過程性能、狀態(tài)的加工穩(wěn)定和振動(dòng)控制模塊，實(shí)現(xiàn)加工裝備運(yùn)行過程中的切削負(fù)荷控制、刀具狀態(tài)監(jiān)控、機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控、加工振動(dòng)監(jiān)控等功能，與西門子、發(fā)那科、華中數(shù)控等國(guó)內(nèi)外主流數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)集成，已經(jīng)獲得授權(quán)發(fā)明專利7件，形成自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在重型機(jī)床、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造、發(fā)電機(jī)專責(zé)葉輪制造等行業(yè)進(jìn)行應(yīng)用示范。

刀具監(jiān)控系統(tǒng)

嵌入式控制器

l 機(jī)械產(chǎn)品專用運(yùn)動(dòng)控制裝置研發(fā)

      緊密圍繞江蘇省工程機(jī)械、包裝、紡織、板材加工機(jī)械等傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，通過研究開發(fā)及工程化的環(huán)境建設(shè)，構(gòu)筑面向傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的數(shù)控化共性技術(shù)研究和示范應(yīng)用平臺(tái)，建立并完善工程化、產(chǎn)業(yè)化的體制及運(yùn)行機(jī)制，建設(shè)成為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先、具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的專用數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)等數(shù)控技術(shù)的區(qū)域示范基地。

l 刀具監(jiān)控系統(tǒng)

刀具監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控

數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警提示

停機(jī)后檢查，刀具破損

l 切削負(fù)荷自適應(yīng)控制系統(tǒng)

                                                  控制系統(tǒng)示意圖

l 大型螺旋槳激光測(cè)量機(jī)

測(cè)量機(jī)配套軟件界面圖

測(cè)量機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖